Autonomous Vehicle Software

【分析レポート：技術】自動運転自動車のソフトウェア

米国調査会社ABIリサーチの調査レポート「【分析レポート：技術】自動運転自動車のソフトウェア」は、自動車産業が課題に対応するために採用している、高速と低速センサの融合などの人工知能やソフトウェア... もっと見る

出版社	出版年月	価格	ページ数	言語
ABI Research ABIリサーチ	2019年7月4日	お問い合わせくださいライセンス・価格情報・注文方法はこちら	40	英語

Table of Contents

Summary

米国調査会社ABIリサーチの調査レポート「【分析レポート：技術】自動運転自動車のソフトウェア」は、自動車産業が課題に対応するために採用している、高速と低速センサの融合などの人工知能やソフトウェアの開発を調査している。決定論的と訓練されたソフトウェアの正しいバランスが機能の安全性要求にどのように役立ち、自律走行車が事故原因となることがないという信頼を付与するかについても述べている。

The development of a robust Autonomous Vehicle software stack is a highly complex engineering task, requiring automakers and their suppliers to develop software that can perceive and comprehend the environment, predict the behavior of dynamic agents within the scene, and execute maneuvers in a way that does not contribute to an unsafe scenario and does not cause the occupant any discomfort.

This report investigates the artificial intelligence and software development techniques being adopted by the automotive industry too meet the challenge, and assess issues such as early vs. late sensor fusion, and how the correct balance of deterministic and trained software can help to address functional safety requirements, and give confidence that no autonomous vehicle will ever be the responsible party in an accident.

As well as considering the technical challenges which remain in autonomous vehicle software development, the report also addresses how this software can be brought to market and monetized, comparing the more flexible and modular approaches of vendors such as AIMotive and NVIDIA with the more integrated, end-to-end approaches of Mobileye and Aurora. Market sizing and forecasting is given for autonomous vehicle software licensing, as well the significant market potential for recurring revenue streams from essential and functional updates to autonomous vehicles over the course of their lifetime.

In a time of market consolidation, with many OEMs rationalizing their spend on autonomous vehicles and with many robotaxi startups beginning to feel the strain, this report can help guide OEMs to autonomous software development partners that can best help meet their autonomous and driverless objectives. At the same time, the report highlights which software development techniques and software tools can help autonomous software developers to secure vital revenue in the short term and position themselves effectively in the nascent autonomous vehicle market.

Companies Mentioned

AIMotive
Aurora
BMW Group
Chrysler LLC
CNN
Elektrobit
FiveAI
General Motors Corporation
HERE Technologies
Hyundai
Intel Corporation
Mercedes Benz
Mobileye
NVIDIA
OnStar
TomTom
Veoneer
Zenuity

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（株式会社データリソース　03-3582-2531、office@dri.co.jp)

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1. EXECUTIVE SUMMARY
- 1.1. Introduction
- 1.2. Artificial Intelligence (AI) Techniques Dominate Perception
- 1.3. Deterministic Software Development Complements AI
- 1.4. Software Toold Provide Short-Term Revenue Flow
- 1.5. Expect Vendor Consolidation during the Coming Years
- 1.6. End-to-End Stacks Will Triumph over Modular Approaches in the Short Term
- 1.7. Recurring Revenue Streams
2. OVERVIEW OF THE AUTONOMOUS DRIVING STACK
3. PERCEPTION
- 3.1. Vision-First Dominance
- 3.2. Identification Using Convolutional Neural Networks
- 3.3. Prediction Using Recurrent Neural Networks
- 3.4. Conclusions
4. SENSOR FUSION
- 4.1. Early versus Late Sensor Fusion
5. LOCALIZATION AND ENVIRONMENT MODELING
- 5.1. Digital Maps in Autonomous Driving
- 5.2. Relevant Use Cases for HD Maps
6. MOTION PLANNING AND CONTROL
- 6.1. A Multi-Agent Problem
- 6.2. Behavior Planning
- 6.3. End-to-End Deep Learning
- 6.4. Deterministic Safety Monitors
- 6.5. Mixed Deployment Scenarios
7. AUTONOMOUS VEHICLE SOFTWARE DEVELOPMENT TOOLS
8. AV SOFTWARE BUSINESS MODELS
- 8.1. Licensing/Subscription Business Model
- 8.2. End-to-End versus Modular Approaches
9. AUTONOMOUS SOFTWARE VENDORS
- 9.1. AImotive
- 9.2. Aurora
- 9.3. Elektrobit
- 9.4. FiveAI
- 9.5. Mobileye (An Intel Subsidiary)
- 9.6. NVIDIA
- 9.7. Zenuity
10. MARKET EXPECTATION AND FORECASTS
- 10.1. AV Software Licenses
- 10.2. Recurring Revenue Opportunity
- 10.3. Total Market Opportunity

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