2024年版　自動運転システムの現状と将来予測

自動運転システムとは、人間の運転なしで自動で走行できる自動車でこれまではＡＤＡＳの１つとして発達してきました。自動運転車はレーダー、LIDAR，GPS，カメラで周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで... もっと見る

自動運転

出版社	出版年月	冊子体価格	ページ数	言語
総合技研株式会社	2024年2月29日	￥107,800 (税込) ライセンス・価格情報・注文方法はこちら	238	日本語

※税抜価格：98,000円

サマリー

自動運転システムとは、人間の運転なしで自動で走行できる自動車でこれまではＡＤＡＳの１つとして発達してきました。自動運転車はレーダー、LIDAR，GPS，カメラで周囲の環境を認識し、行き先を指定するだけで自律的に走行できます。自動運転車の商品化、普及は、事故の減少、渋滞削減、ＣＯ２削減が見込まれています。自動車業界では自動運転，電動化，コネクテッド，シェアリングの４つ（ＣＡＳＥ）が注目されていますが、その中でも自動運転は業界再編を引き起こす最大の波と考えられています。

当資料は、今後、更に注目を浴びる自動運転システムの市場予測や関連企業の開発動向などについてまとめたものであり、今後の貴社マーケティング戦略上のアドバイザー的データとして活用できます。以下にその詳細をご案内申し上げます。

調査項目

Ⅰ．世界の自動運転システム市場動向（乗用車／商用車）

１．自動運転市場の中でのＳＡＥ基準の位置付け
２．自動運転の狙いはどこにあるのか
３．自動運転の導入過程
４．自動運転システム実用化ロードマップ
５．ドライバーアシストシステム別市場規模
６．自動運転システムの自動化レベル別市場規模
７．カーメーカー別レベル別生産台数
８．自動運転システムの導入価格・普及価格

Ⅱ．自動運転関連部品の市場動向

１．ＡＤＡＳ用キー部品の動向
２．自動運転により拡大するセンサ市場、車１台あたりの搭載数
３．センサ種類別市場規模
４．ドライバーアシスト車・自動運転車別センサ市場規模

Ⅲ．自動運転システムを取り巻く関連業界の動き

１．業界マップ全体図グーグルの位置付け・狙い
２．カーメーカー別提携・Ｍ＆Ａ関係図
３．人工知能業界と自動運転システムへの応用
４．自動運転システム開発に取り組む業界別注力度
５．自動運転システムがサプライチェーンに与える影響

Ⅳ．自動運転車市場投入計画，開発コンセプト

１．各カーメーカーの開発コンセプト
２．各カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画
３．要素技術別重点開発項目

Ⅴ．自動運転キット・改造車・ロボットタクシーの市場動向

Ⅵ．国内外カーメーカーの動向

Ⅶ．自動運転キット開発企業の動向

Ⅷ．国内外部品・半導体メーカーの動向

調査対象先

Ⅰ．カーメーカー

国内カーメーカー（乗用車・商用車）
海外カーメーカー（乗用車・商用車）

Ⅱ．部品メーカー

国内部品メーカー（トヨタ系・ホンダ系・独立系）
海外カーメーカー（メガサプライヤー）

Ⅲ．半導体メーカー・電機メーカー

Ⅳ．自動運転キット開発企業

Ⅴ．自動運転サービス企業

調査対象市場と対象品

Ⅰ．調査対象市場

世界・日本

Ⅱ．調査対象品目

１．ドライバーアシストシステム（自動化レベル１）
　　自動ブレーキ　車線維持支援　車線変更支援　駐車支援（カメラ＋ソナー・俯瞰映像カメラ）
　　ドライバーモニター　暗視カメラ　など

２．高度運転支援（自動化レベル２）

３．部分自動運転システム（自動化レベル３・４）

４．完全自動運転システム（自動化レベル５）

５．上記システムに関連するハード（センサ，ＥＣＵ，アクチュエータ）及びソフト

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１．ＳＡＥ基準による自動運転レベルと定義·····（１）
２．自動車業界のＳＡＥ基準に対する捉え方·····（３）
３．自動車市場の実態に見合う市場区分の方法·····（４）
４．レベル１とレベル２の境界線、具体的に何をもってレベル２と言うのか·····（５）
５．自動運転市場の中でのＳＡＥ基準の位置付け·····（６）
６．国際条約・国際基準・国内法令の動向·····（７）

Ⅱ．乗用車市場動向

１．２０４０年までの自動運転実用化ロードマップ（世界／日本） ·····（１０）
２．自動運転レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：２０１８～２０４０年） ···（１４）
３．ハンズオフ機能搭載車市場規模推移（世界／日本：２０１８～２０４０年） ·····（１６）
４．自動運転用ＨＤマップ搭載車市場規模推移（世界／日本：２０１８～２０４０年）（１８）
５．レベル２カーメーカー別生産台数推移（世界：２０１８～２０２２年）·····（１９）
６．レベル３カーメーカー別生産台数推移（世界：２０１８～２０２２年）····· （２１）
７．ハンズオフカーメーカー別生産台数推移（世界：２０１８～２０２２年）····· （２２）
８．ＨＤマップ搭載車カーメーカー別生産台数推移（世界：２０１８～２０２２年） ···（２３）
９．ＡＤＡＳシステム別市場規模・搭載率推移（日本：２０１８～２０４０年） ·····（２４）
（自動ブレーキ、ドライバーモニター、車線維持支援、車線変更支援、前側方衝突回避支援、駐車支援、暗視カメラなど）
１０．日米欧カーメーカー別自動化レベル別実用化状況·····（２６）
１１．日米欧カーメーカーにおけるレベル２市販車市場投入開始年月一覧·····（２７）
１２．日米欧カーメーカーにおけるレベル２・レベル３システム一覧·····（２８）
１３．日米欧カーメーカーにおけるレベル２・レベル３搭載車種一覧·····（３０）
１４．日米欧カーメーカーにおけるハンズオフ（レベル２＋）・アイズオフ（レベル３）···（３２）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　機能搭載車，搭載開始年月
１５．ＡＤＡＳシステム別カーメーカー別搭載車種一覧（日本） ·····（３３）
１６．市場分析·····（４５）
　　１）自動運転の導入価格・普及価格、いくらなら売れるか
　　２）自動運転化の狙いはどこにあるか
　　３）自動ブレーキ・自動操舵から自動運転への進化
　　４）自動運転市場の中でトラフィックジャムアシストの重要性とその位置付け
　　５）現行のレベル２の完成度と課題はどこにあるか
　　６）レベル２からレベル３への移行過程
　　７）レベル３からレベル４への移行はあるか
　　８）自動化レベル別ターゲット車両（セグメント・車の利用形態）
　　９）自動運転における要素技術別重点開発項目
　　１０）高速道路自動運転における必要な個別機能の実用化状況と方向性

Ⅲ．商用車（トラック・バス）市場動向

１．２０４０年までの自動運転実用化ロードマップ（世界／日本） ·····（６６）
２．自動運転レベル別市場規模と搭載率推移（世界／日本：２０１８～２０４０年） ·（７０）
３．レベル２カーメーカー別生産台数推移（２０１８～２０２２年）·····（７３）
４．ＡＤＡＳシステム別市場規模と搭載率推移（日本：２０１８～２０４０年）（商用車） ···（７４）
（衝突被害軽減ブレーキ、車両安定性制御システム、車線逸脱警報装置、ドライバーモニター）
５．市場分析·····（７５）
　　１）自動運転の狙いはどこにあるか
　　２）自動化レベル別ターゲット車両（種類・大きさ）
　　３）自動運転導入をめぐる課題

Ⅳ．自動運転用改造車・自動運転サービス（ＭａａＳ）市場動向

１．ロボットタクシー用車両市場規模推移（世界：２０１８～２０４０年）·····（７８）
２．自動運転用トラック・バス市場規模推移（世界：２０１８～２０４０年）·····（７９）
３．市場分析·····（８０）
　　１）自動運転サービスに利用される車両
　　２）自動運転サービス用改造車のサプライチェーン
　　３）自動運転キット開発企業のロボットタクシー用改造車の例と投入計画台数
　　４）自動運転サービス用専用車両
　　５）トヨタＷｏｖｅｎＣｉｔｙ構想
　　６）車両数・ドライバー数・売上など日本のタクシー業界
　　７）ロボットタクシー業界の動向

Ⅴ．自動運転に用いる部品と市場動向

１．キーデバイスとしてのセンサ種類別市場規模推移······（８７）
　　（世界／日本・乗用車／商用車：２０１８～２０４０年）
　　　　ミリ波レーダー準ミリ波レーダー可視光カメラＬｉＤＡＲ
２．センサ種類別自動運転レベル別市場規模推移·····（８９）
　　（世界／日本・乗用車／商用車：２０１８～２０４０年）
　　　　１）ミリ波レーダー２）準ミリ波レーダー３）可視光カメラ４）ＬｉＤＡＲ
３．センサ種類別メーカーシェア（世界／日本：２０２２年） ·····（９７）
　　ミリ波レーダー準ミリ波レーダー可視光カメラＬｉＤＡＲ
４．市場分析·····（９９）
　　１）ＡＤＡＳ構成部品
　　２）ＡＤＡＳキーデバイス（ＬｉＤＡＲ・レーダー・カメラ・ソナー）の動向
　　３）レーダー・カメラ・ソナーの制御（介入）領域
　　４）自動運転により拡大するセンサ市場、車１台あたりの搭載数
　　５）レベル２・レベル３のフラッグシップカーにおけるセンサ（ＬｉＤＡＲ・レーダー・カメラ・ソナー）の搭載状況
　　６）自動運転特有の部品は何か，ステアリングのバイワイヤ化

Ⅵ．自動運転関連業界マップ

１．自動運転車開発を行う業界マップ全体図·····（１１３）
２．カーメーカー別提携・投資関係図·····（１１４）
３．人工知能と自動運転の業界マップ·····（１１６）
４．ライドシェア業界マップ·····（１１８）
５．業界分析·····（１１９）
　　１）自動運転主要関連企業一覧
　　２）その他の自動運転関連企業一覧
　　３）グーグル・ウェイモの位置付け・狙い・競争力
　　４）自動運転開発に取り組む業界別注力度合い
　　５）自動運転が部品サプライチェーンに与える影響
　　６）日系カーメーカーの自動運転に対する開発コンセプト
　　７）日系カーメーカーの自動運転車市場投入・開発計画

Ⅶ．国内カーメーカーの動向

１．乗用車メーカー·····（１３２）
　　１）トヨタ自動車２）日産自動車　３）ホンダ　４）ＳＵＢＡＲＵ
　　５）マツダ　６）三菱自動車　７）ダイハツ　８）スズキ
２．商用車（トラック・バス）メーカー·····１６４）
　　１）日野自動車　　２）いすゞ自動車　　３）三菱ふそう　　４）ＵＤトラックス

Ⅷ．海外カーメーカー・自動運転キット開発企業の動向

１．乗用車メーカー·····（１７５）
　　１）Ｍｅｒｃｅｄｅｓ　　２）ＶＷ　　３）Ａｕｄｉ　　４）ＢＭＷ
　　５）ＶｏｌｖｏＣａｒｓ　　６）ＧＭ　　７）Ｆｏｒｄ　　８）Ｔｅｓｌａ
　　９）Ｓｔｅｌｌａｎｔｉｓ（ＰＳＡ＆ＦＣＡ）　　１０）その他欧州系・中国系・韓国系
２．海外商用車（トラック・バス）メーカー·····（２０２）
　　１）ＤａｉｍｌｅｒＴｒｕｃｋｓ　　２）ＶｏｌｖｏＴｒｕｃｋｓ
３．自動運転キット・サービス関連企業·····（２０９）
　　１）Ｗａｙｍｏ　　２）Ｕｂｅｒ　　３）Ｃｒｕｉｓｅ　　４）Ｌｕｍｉｎａｒ
　　５）Ａｕｒｏｒａ６）ＡｒｇｏＡＩ

Ⅸ．国内外部品・半導体メーカーの動向

１．国内部品メーカー·····（２１８）
　　１）デンソー　　２）日立Ａｓｔｅｍｏ　　３）三菱電機　　４）ジェイテクト
　　５）パナソニック
２．海外部品メーカー·····（２３０）
　　１）Ｂｏｓｃｈ　　２）Ｃｏｎｔｉｎｅｎｔａｌ
３．半導体メーカー·····（２３５）
　　１）ＮＶＩＤＩＡ　　２）Ｍｏｂｉｌｅｙｅ

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