医療用ロボット市場： 患者と医療従事者を支援するための多分野にわたる取り組み

医療用ロボットは、患者との対話、患者の福祉評価、危険な緊急状況下での操作、薬局の効率を高めるためのデータマイニング、病室の消毒など、さまざまな作業で医療従事者を支援するようにプログラムされた医療機器である。その結果、これらのロボットは医療ロボット市場において、ロジスティック・タスクの遂行、外科手術の実行、患者のリハビリテーションのサポート、ロボットへの遠隔コマンドによる患者のケアなど、さまざまな目的で活用されている。
医療用ロボットは、低侵襲手術、器用さの向上、術後の外傷の軽減、患者の回復時間の短縮などにより、複雑な手術をより高い精度で行うことを可能にしている。ロボットの外科手術への応用にとどまらず、医療用ロボットは、薬剤の調剤、診断、病院の除菌・消毒、リハビリ治療など、他の種類の作業を行うロボットの開発にも役立っている。

医療用ロボット市場の進化

医療用ロボットの進化は、医療業界を変革する役割を果たしてきた。医療用ロボットの進歩は1980年代半ば頃から始まり、技術部門が設計工学でリズムを作り始め、PUMA 560（ウェスチングハウス・エレクトリック社開発）という手術用ロボットが開発された。1985年、カリフォルニア州のメモリアル・メディカル・センターで働くイク・サン・クオ博士が開発したコンピューター・プログラムは、CTシステムをガイダンスに使用し、人間の脳生検の針を刺すことに成功した。この慎重な発見により、医療用ロボットの時代が世界中に幕を開けた。

2000年、ダヴィンチロボット手術システム（Intuitive Surgical社開発）は、米国食品医薬品局（USFDA）により、さまざまな外科手術への使用が承認された。それ以来、医療用ロボット市場では、前立腺手術から冠動脈バイパス手術に至るまで、この先進的なシステムがさまざまな外科手術に使用され、外科手術技術の分野で顕著な進歩を遂げている。

医療用ロボットの用途

医療ロボットは、医療従事者が患者との関わりやケアにより集中できるようにするため、手術の実施方法、脳卒中患者のサポート方法、病院関連業務（消毒や物品配送など）の合理化方法に革命をもたらした。これらのカテゴリーにより、医療従事者は独自の業務要件に応じてロボットプラットフォームを柔軟に活用できるようになり、その結果、医療ロボット市場全体で効率性、正確性、革新性が促進されている。

さらに、医療ロボット市場は、輸送の障壁を克服する能力により、急速に普及している。デンマークのニュージーランド大学病院は、病院内の滅菌センターから毎日自律的に配送物を受け取っていると主張している。オプティマスと名付けられた移動式産業ロボット（MiR）は、19万平方フィートの新スーパー病院の柔軟で自動化された物流に貢献している。一方、米国を拠点とするヘルスケア企業Omnicell社は、ロボット調剤ソリューションを活用し、米国と英国の50,000を超える施設や小売薬局への効率的な医薬品の流通をサポートしていると主張している。したがって、医療用ロボット市場におけるユースケースの拡大と継続的な進歩に伴い、医療におけるロボットの採用は、医療提供の方法を変革し、患者、医療提供者、社会全体に大きな利益をもたらす態勢が整っている。

医療用ロボット市場における医療用ロボットの種類

ヘルスケアでは、医療科学に関連するさまざまな分野で指定された機能を実行する熟練度を持つ、いくつかの明確なカテゴリの医療ロボットが出現している。

A. 手術ロボット

外科医が侵襲的な手術を行う場合、従来は手とさまざまな手術器具を使う。しかし、患者の体を大きく切開する必要があるため、出血量が多く、術後の瘢痕が残りやすく、感染症のリスクが高くなる（治癒期間中も）。このようなインターベンショナル外科手術に手術ロボットを取り入れることで、小さな切開で（手の届きにくい部位であっても）手術を行うことができるようになり、従来の手術が抱えていた前述のような問題を回避することができるようになった。

B. リハビリテーション・ロボット

リハビリテーション・ロボット（外骨格ロボット）は、身体障害者がより楽に動けるように設計された自動装置である。このようなロボットは現在、建設や倉庫管理などの産業で広く応用されている。ウェアラブル外骨格は、医療用外骨格と非医療用外骨格の2つに大別される。医療用外骨格は、運動機能に障害のある患者に誘導された動きを提供したり（治療用）、怪我をした後に筋力、運動能力、持久力を回復するためのサポートを提供したり（リハビリテーション）、障害のある人が日常的な作業を他の方法よりも自立して行えるように支援したり（支援用）することを目的としている。

C. 病院ロボット

病院ロボットは、薬、食事、検体を病院内に届けるためのセンサーを内蔵している。パンデミック後、医療従事者と患者の安全を維持するために、除菌を行う非接触型ロボットの使用が増加している。さらに、看護師は採血やバイタルサインのモニタリングなど、日常的にさまざまなルーチンワークをこなす必要がある。これらの業務は必要不可欠なものだが、その数の多さは看護師にとって肉体的にも精神的にも疲弊しかねない。医療ロボットは現在、これらのルーチンワークの一部を行うことができる。

D. 介護ロボット

介護ロボットは、高齢者や慢性疾患で安静にしている人々の生活の質を向上させるために設計された。この種のロボットは、日常生活の支援、認知支援、社会的交流、遠隔医療トリアージなど、身体的・精神的ケアを自律的・半自律的な方法で提供することができる。さらに、これらのロボットが主に米国、日本、一部の欧州諸国で使用されていることも興味深い。

将来の展望 医療用ロボット市場

医療ロボットは現代医療における画期的な進歩として登場し、医療処置の展望を再定義する様々な利点を提供している。手術ロボットの絶え間ない進化は、初期の実験から洗練された順応性の高いシステムへの軌跡を描き、人間の外科医とロボット支援者の連携を支えている。これは最終的に、患者にとって最適な治療結果を達成することにつながり、従来の手術手技の限界を減らすことになる。ロボットプラットフォーム／技術の進歩が進み、このようなロボットシステムの承認のための厳しい規制ガイドラインが存在するため、関係者は精力的にロボットシステムの開発に並み居る努力を重ねている。医療用ロボット市場の関係者は、ロボットの器用さを強化し、臨床応用を拡大し、ロボットの自動化を洗練させるために、ロボット開発のための技術を改善するための一貫した努力を続けている。

さらに、現在のところ、リハビリ用ロボットの正確な臨床使用実績がないことは注目に値する。とはいえ、リハビリ用ロボットに関連する現在の難点（可動域の制限、ユニバーサルデザインの欠如、トレーニングの必要性、コーディネーションの問題）を克服するために、広範な研究開発が進められている。もう一つの重要な問題は、病院ロボットの法外な価格である。患者に提供される施設の管理を改善する目的で、医療企業がこれらのロボットを採用する意欲を高めるためには、近い将来、価格を引き下げる必要があるかもしれない。

最近では、医療用ロボット市場に従事する企業も、ロボットシステムの現在の限界を理解し、より良い結果を目的とした新しいロボットシステムを提供するために、ソフトウェアや技術を進歩させている。さらに、透明性の高い規制ガイドラインや強固な政策といった形での政府の支援は、近い将来、医療用ロボットの商業化台数を増加させる上で極めて重要である。医療ロボット市場における技術の進歩と継続的な活動の融合により、効果的で信頼性の高い医療ロボットは、手術センターや病院における冗長な作業の自動化とともに、正確な治療、診断、患者の福利の向上に極めて重要な役割を果たすようになると予想される。

情報源：Roots Analysis社

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