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【分析レポート：アプリケーション】モバイル・ロボティクス自律的なナビゲーションのための技術


Mobile Robotics: Technologies for Autonomous Navigation

実用的なメリット モバイルロボットのセンシング、プロセス、アクションに必要なテクノロジーについてご紹介します。 モバイルロボットのさまざまなフォームファクタとサブカテゴリについて学... もっと見る

　

　

出版社 出版年月 価格 言語
ABI Research
ABIリサーチ 		2020年12月31日 お問い合わせください
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サマリー

実用的なメリット
  • モバイルロボットのセンシング、プロセス、アクションに必要なテクノロジーについてご紹介します。
  • モバイルロボットのさまざまなフォームファクタとサブカテゴリについて学びます。
 
 
重要な質問への回答
  • モバイルロボットに利用される主なセンサーとAI技術は何ですか？
  • モバイル・ロボットの市場予測はどうなっていますか？
 
 
リサーチハイライト
  • 市場予測。
  • ビジュアルナビゲーションベンダーの紹介
 
 
この記事を読むべき人は？
  • ロボット開発者。
  • 潜在的なエンドユーザー。
  • AI分野の関連技術ベンダー
  •  

 

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目次

1.エグゼクティブ・サマリー 
1.1.From One to Many 
1.2.There Is No Infrastructure-Free Mobile Robot 
 
2.モバイルロボットのカテゴリー 
2.1.What Is a Mobile Robot? 
2.2.AGV 
2.3.AMR 
2.4.ROV 
2.5.APV 
 
3.form factors 
3.1.車輪付きロボット 
3.2.全方向性車輪 
3.3.トラック型ロボット 
3.4.四足歩行と二足歩行 
 
4.EXAMPLES 
4.1.Autonomous Guided Cart 
4.2.フォークリフト 
4.3.データ収集プラットフォーム 
4.4.自律型床磨き機 
4.5.モバイル・マニピュレーション 
4.6.重い自律システム 
 
5.コンポーネント 
 
6.センシング 
6.1.Deployment and Callibration 
6.2.知覚 
6.3.AMRのためのランドマーク化 
6.4.センサーモダリティ 
6.5.カメラ 
6.6.カメラベンダー 
6.7.LIDAR 
 
7.プロセス 
7.1.ナビゲーション 
7.2.SLAM 
7.3.処理 
7.4.NVIDIA 
7.5.クアルコム
7.6.インテル 
7.7.コンペティション 
 
8.ACT 
8.1.充電とバッテリー 
8.2.モーションコントロール
 
9.takeaways 
9.1.市場予測 
9.2.ロボットの前にはシステムがある 
9.3.インフラフリーなどありえない 
9.4.統合は進んでいるが、専門家の余地は残っている 
9.5.O型よりも有望なフォームファクタもある

　

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Summary

このレポートでは、モバイルロボットに利用される主なセンサーとAI技術について調査しています。また、モバイル・ロボットの市場予測についても掲載しています。

Report Description

Actionable Benefits

  • Learn about the technologies needed to help mobile robots sense, process and act.
  • Learn about different form factors and subcategories of mobile robots.
  • Understand the challenges of deploying mobile robots.
 
 
Critical Questions Answered
  • What are the primary sensors and AI techniques utilized for mobile robots?
  • What are the market projections for mobile robots?
  • Who are the market leaders?
 
 
Research Highlights
  • Market forecasts.
  • Expose of visual navigation vendors.
  • Breakdown of different vendors for processors and computing hardware.
 
 
Who Should Read This?
  • Roboticists.
  • Potential end users.
  • Associated technology vendors in the AI space.

 

  •  

 

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Table of Contents

1. EXECUTIVE SUMMARY 
1.1. From One to Many 
1.2. There Is No Infrastructure-Free Mobile Robot 
 
2. MOBILE ROBOT CATEGORIES 
2.1. What Is a Mobile Robot? 
2.2. AGV 
2.3. AMR 
2.4. ROV 
2.5. APV 
 
3. FORM FACTORS 
3.1. Wheeled Robots 
3.2. Omnidirectional Wheels 
3.3. Tracked Robotics 
3.4. Quadrupeds and Bipeds 
 
4. EXAMPLES 
4.1. Autonomous Guided Cart 
4.2. Forklifts 
4.3. Data Collection Platforms 
4.4. Autonomous Floor Scrubbers 
4.5. Mobile Manipulation 
4.6. Heavy Autonomous Systems 
 
5. COMPONENTS 
 
6. SENSING 
6.1. Deployment and Callibration 
6.2. Perception 
6.3. Landmarking for AMRs 
6.4. Sensor Modalities 
6.5. Cameras 
6.6. Camera Vendors 
6.7. LIDAR 
 
7. PROCESS 
7.1. Navigation 
7.2. SLAM 
7.3. Processing 
7.4. NVIDIA 
7.5. Qualcomm
7.6. Intel 
7.7. Competition 
 
8. ACT 
8.1. Charging and Batteries 
8.2. Motion Control
 
9. TAKEAWAYS 
9.1. Market Projections 
9.2. The System Comes before the Robot 
9.3. There Is No Such Thing as Infrastructure-Free 
9.4. Consolidation Is Coming, but Room Remains for Specialists 
9.5. Some Form Factors More Promising Than O

　

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